升降機是一種垂直運送人或物的起重機械。也指在工廠、自動倉庫等物流系統中進行垂直輸送的設備，升降平臺上往往還裝有各種平面輸送設備，作為不同高度輸送線的連接裝置。一般采用液壓驅動，故稱液壓升降機。除作為不同高度的貨物輸送外，廣泛應用于高空的安裝、維修等作業。
升降機自由升降的特點目前已經廣泛運用于市政維修，飛機場、碼頭、物流中心貨物運輸，建筑裝潢等，安裝了汽車底盤、電瓶車底盤等能自由行走，工作高度空間也有所改變，具有重量輕、自行走、電啟動、自支腿、操作簡單、作業面大，特別是能夠跨越障礙進行高空作業等360度自由旋轉優點。
最近升降機產品改為柴油機、電動兩用旋轉式升降機，又研制、生產出電瓶車載高空作業平臺升降機，它的特點是利用電瓶驅動、電瓶升降、無極變速，使用戶的高空作業更安全、更方便，噪音大大降低且環保節能。
對垂直運送的需求與人類的文明一樣久遠，最早的升降機使用人力、畜力和水力來提升重量。升降裝置直到工業革命前都一直依靠這些基本的動力方式。
古希臘時，阿基米德開發了經過改進的用繩子和滑輪操作的升降裝置，它用絞盤和杠桿把提升繩纏繞在繞線柱上。
公元80年，角斗士和野生動物乘坐原始的升降機到達羅馬大劇場中競技場的高度。
中世紀的紀錄包括無數拉升升降裝置的人和為孤立地點進行供給的圖案。其中最著名的是位于希臘的圣巴拉姆修道院的升降機。這個修道院位于距離地面大約61米高的山頂上，提升機使用籃子或者貨物網，運送人員與貨物上下。
1203年，位于法國海岸邊的一座修道院的升降機安裝于使用一個巨大的踏輪，由毛驢提供提升的動力，通過把繩子纏繞在一個巨大的柱子上，負重就被提升了起來。
18世紀，機械力開始被用于升降機的發展。1743年，法國路易十五授權在凡爾賽的私人宮殿安裝使用平衡物的人員升降機。
