對垂直運送的需求與人類的文明一樣久遠，最早的升降機使用人力、畜力和水力來提升重量。升降裝置直到工業革命前都一直依靠這些基本的動力方式。
古希臘時，阿基米德開發了經過改進的用繩子和滑輪操作的升降裝置，它用絞盤和杠桿把提升繩纏繞在繞線柱上。
公元80年，角斗士和野生動物乘坐原始的升降機到達羅馬大劇場中競技場的高度。
中世紀的紀錄包括無數拉升升降裝置的人和為孤立地點進行供給的圖案。其中最著名的是位于希臘的圣巴拉姆修道院的升降機。這個修道院位于距離地面大約61米高的山頂上，提升機使用籃子或者貨物網，運送人員與貨物上下。
1203年，位于法國海岸邊的一座修道院的升降機安裝于使用一個巨大的踏輪，由毛驢提供提升的動力，通過把繩子纏繞在一個巨大的柱子上，負重就被提升了起來。
18世紀，機械力開始被用于升降機的發展。1743年，法國路易十五授權在凡爾賽的私人宮殿安裝使用平衡物的人員升降機。
1833年，一種使用往復桿的系統在德國哈爾茨山脈地區升降礦工。
1835年，一種被稱為“絞盤機”的用皮帶牽引的升降機安裝在英國的一家工廠。
1846年，第一部工業用水壓式升降機出現。然后其他動力的升降裝置緊跟著很快出現了。
1854年，美國技工奧蒂斯發明了一個棘輪機械裝置，在紐約貿易展覽會上展示了安全升降機�！�
1889年，埃菲爾鐵塔建塔時安裝了以蒸汽為動力的升降機，后改用電梯。
1892年，智利阿斯蒂列羅山的升降設備建成，直到現在，15臺升降機仍然使用著110多年前的機械設備。
目前，瑞士格勞賓登州正在興建的“圣哥達隧道”是一條從阿爾卑斯山滑雪勝地通往歐洲其他國家的地下鐵路隧道，全長57公里，預計2016年建成通車。在距地面大約800米的“阿爾卑斯”高速列車站，將興建一個直接抵達地面的升降機。建成后，它將是世界上升降距離最長的一部升降機了。旅客通過升降機抵達地面后，便可搭乘阿爾卑斯冰河觀光快速列車，兩個小時后就能到達山上的度假村了。
3.土木工程的升降機
在土木工程施工中，常用的有鋼絲繩或齒輪齒條驅動兩種。
3.1簡易升降機
由鋼絲繩驅動，大多用于運送貨物。由塔架、吊籃、卷揚機等組成。塔架一般為桁架結構，用纜繩拉住，保持直立。吊籃用型鋼焊成，是裝載貨物的容器。卷揚機固定在地面上，鋼絲繩繞過塔架頂部的滑輪與吊籃連接，牽引吊籃上下運行，操作人員在地面上控制。
3.2齒輪齒條驅動升降機
可運送人和貨物。主要由塔架、圍欄、機廂、驅動裝置、控制系統、加節裝置、安全裝置和起重系統組成。
① 塔架
由若干標準節段組成的管子桁架結構。為了保證塔架的穩定，每隔一定高度(約10～15米)用附著桿與建筑物連接一次。塔架節段上裝有齒條和導軌架。
② 機廂和圍欄
機廂是運載人或貨物的容器，圍欄是圍護機廂和塔架的裝置，設在塔架的底部。機廂門和圍欄門用機械－電氣互鎖。機廂降入圍欄時，門自動打開，上升時門自動關閉。以確保運行安全。圍欄底部裝有彈簧緩沖裝置。使機廂著地時免受沖擊，確保停機平穩。
③ 驅動裝置
設在機廂內，由電動機、減速器和齒輪齒條組成。減速器輸出軸端的齒輪，伸出機廂，與固定在塔架上的齒條嚙合，帶著機廂上下運行。機廂內設有控制系統，操作人員亦可隨機運行。加節裝置設在機廂的頂部，是一臺手動或機動的小型動臂式起重機。加節時，機廂上升到離塔頂一定距離處，利用起重機把待加標準節段吊到塔頂，就位固定后，即完成加節工序。為了確保升降機的安全運行，設有限速制動裝置，行程限位開關，行門保護開關等。
齒輪齒條驅動的升降機與簡易升降機相比，具有高度大，架設速度快，安全可靠，人貨兩用等特點，在建筑施工，特別是高層建筑施工中，廣泛應用。
4.工業中的升降機
按照升降機構的不同分：剪叉式升降機、升縮式升降機、套筒式升降機、升縮臂式升降機、折臂式升降機。
按移動的方法不同分：固定式升降機、拖拉式升降機、自行式升降機、車載式升降機、可駕駛式升降機。
4.1固定式升降機
是一種升降穩定性好，適用范圍廣的貨物舉升設備主要用于生產流水線高度差之間貨物運送；物料上線、下線；工件裝配時調節工件高度；高處給料機送料；大型設備裝配時部件舉升；大型機床上料、下料；倉儲裝卸場所與叉車等搬運車輛配套進行貨物快速裝卸等。 根據使用要求，可配置附屬裝置，進行任意組合，如固定式升降機的安全防護裝置；電器控制方式；工作平臺形式；動力形式等。各種配置的正確選擇，可最大限度地發揮升降機的功能，取得最佳的使用效果。
固定式升降機的可選配置有人工液壓動力、方便與周邊設施搭接的活動翻板、滾動或機動輥道、防止軋腳的安全觸條、風琴式安全防護罩、人動或機動旋轉工作臺、液動翻轉工作臺、防止升降機下落的安全支撐桿、不銹鋼安全護網、電動或液動升降機行走動力系統、萬向滾珠臺面。
4.2車載式升降機
車載式升降機是為提高升降機的機動性，將升降機固定在電瓶搬運車或貨車上，它接取汽車引擎動力，實現車載式升降機的升降功能。以適應廠區內外的高空作業。 廣泛應用于賓館、大廈、機場、車站、體育場、車間、倉庫等場所的高空作業；也可作為臨時性的高空照明、廣告宣傳等。
4.3液壓升降機
液壓升降機廣泛適用于汽車、集裝箱、模具制造，木材加工，化工灌裝等各類工業企業及生產流水線，滿足不同作業高度的升降需求，同時可配裝各類臺面形式(如滾珠、滾筒、轉盤、轉向、傾翻、伸縮)，配合各種控制方式(分動、聯動、防爆)，具有升降平穩準確、頻繁啟動、載重量大等特點，有效解決工業企業中各類升降作業難點，使生產作業輕松自如。
4.4 曲臂式升降機
廣泛用于車站、碼頭、公共建筑等需從事高空作業的行業和領域。具有移動方便、操作簡單、作業面大、平衡性能好等特點，在路面不平的情況下，即能四腿同時支撐，也可單腿支撐，便于操作使用
４.５套缸式液壓升降機
套缸式液壓升降機為多級液壓缸直立上升，液壓缸高強度的材質和良好的機械性能，塔形梯狀護架，使升降臺有更高的穩定性。即使身處20米高空，也能感受其優越的平穩性能。 適用場合：廠房、賓館、大廈、商場、車站、機場、體育場等主要用途：電力線路、照明電器、高架管道等安裝維護，高空清潔等單人工作的高空作業
